近日，301醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心劉榮教授，使用圖邁機(jī)器人，在西藏拉薩實(shí)施全球首次機(jī)器人衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)。肝癌腫瘤切除兩連臺衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)成功實(shí)施，標(biāo)志著基于衛(wèi)星通信的遠(yuǎn)程手術(shù)控制技術(shù)獲得新突破，遠(yuǎn)程手術(shù)正式跨入“第三代遠(yuǎn)程手術(shù)”即機(jī)器人衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)新紀(jì)元，對遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。

遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)再升級

“第三代遠(yuǎn)程手術(shù)”技術(shù)讓遠(yuǎn)程手術(shù)全球無縫覆蓋

微創(chuàng)機(jī)器人集團(tuán)于業(yè)內(nèi)提出“第二代遠(yuǎn)程手術(shù)”技術(shù)理念，即兼容5G和醫(yī)院常規(guī)網(wǎng)絡(luò)的多網(wǎng)融會技術(shù)，低成本地實(shí)現(xiàn)一對多，多對多的遠(yuǎn)程互聯(lián)與控制，攻克了遠(yuǎn)程手術(shù)大規(guī)模應(yīng)用和遠(yuǎn)程手術(shù)連續(xù)性應(yīng)用兩大難題，使遠(yuǎn)程手術(shù)真正邁過全面常態(tài)化、商業(yè)化臨床的門檻。

基于“第二代遠(yuǎn)程手術(shù)”技術(shù)，圖邁機(jī)器人不斷引領(lǐng)全球遠(yuǎn)程外科創(chuàng)新與臨床應(yīng)用。自2022年6月實(shí)施全球首例5G超遠(yuǎn)程手術(shù)以來，圖邁機(jī)器人在亞洲、美洲、非洲多個(gè)國家的多種地形、海洋環(huán)境、多種氣候條件下，輔助完成覆蓋多科室遠(yuǎn)程手術(shù)接近300例。今年以來，還開創(chuàng)性地完成環(huán)球遠(yuǎn)程驗(yàn)證試驗(yàn)、車載移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)、超遠(yuǎn)程肺部腫瘤切除手術(shù)、艦載機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)，并實(shí)施1.2萬公里全球遠(yuǎn)程手術(shù)和中東第一例超遠(yuǎn)程手術(shù)，成為超遠(yuǎn)程手術(shù)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

與5G網(wǎng)絡(luò)和寬帶網(wǎng)絡(luò)高度依賴地面基站設(shè)施覆蓋不同，“第三代遠(yuǎn)程手術(shù)”衛(wèi)星通信技術(shù)不依賴地面基礎(chǔ)設(shè)施，不受地質(zhì)災(zāi)害（如火山、地震、洪水、海嘯）影響，部署速度更快，是機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)的再一次技術(shù)升級和應(yīng)用水平躍遷。

機(jī)器人衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)通信鏈路示意圖

衛(wèi)星通信遠(yuǎn)程手術(shù)利用地球靜止軌道衛(wèi)星作為中繼站，高度約為3.6萬公里。手術(shù)過程中，主控端手術(shù)操作指令信號先從地面上傳至衛(wèi)星，再由衛(wèi)星下行至患者端機(jī)器人；患者端圖像從手術(shù)室上傳至衛(wèi)星，再通過衛(wèi)星下行給主控端操作者，雙向通信距離大幅超過傳統(tǒng)遠(yuǎn)程手術(shù)，達(dá)到近15萬公里的距離尺度，對遠(yuǎn)程主從穩(wěn)定控制、視頻數(shù)據(jù)高清傳輸、數(shù)據(jù)安全監(jiān)控都提出了全新的技術(shù)要求。

圖邁針對“第三代遠(yuǎn)程手術(shù)”需求，開展了系統(tǒng)性的技術(shù)攻關(guān)，構(gòu)建了高頻冗余數(shù)據(jù)傳輸，延遲補(bǔ)償精度保障，圖像低時(shí)延超壓縮技術(shù)，數(shù)據(jù)加密技術(shù)，動(dòng)態(tài)通訊網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化等遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)體系，保障了近15萬公里通訊距離下的精準(zhǔn)、高效手術(shù)操作。

作為“第三代遠(yuǎn)程手術(shù)” 技術(shù)開創(chuàng)者，微創(chuàng)機(jī)器人集團(tuán)率先開展機(jī)器人衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)探索，不僅適用于緊急救援和臨時(shí)性需求，還將在太空探索領(lǐng)域提供醫(yī)療支持新視角。同時(shí)，這也為廣大亞非拉發(fā)展中國家提供普惠、公平的醫(yī)療服務(wù)的全新途徑。使遠(yuǎn)程手術(shù)真正邁過全面常態(tài)化、商業(yè)化臨床的門檻并實(shí)現(xiàn)全球范圍全地域、全天候無縫覆蓋。

未來，隨著6G技術(shù)的發(fā)展和低軌道（LEO）衛(wèi)星的全面部署，同時(shí)基于圖邁機(jī)器人全球商業(yè)化進(jìn)程，無論國內(nèi)還是國際，任何配備圖邁機(jī)器人的醫(yī)院都能通過微創(chuàng)機(jī)器人覆蓋全球的遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)聯(lián)通，實(shí)現(xiàn)全球醫(yī)療資源深度鏈接，開啟全球醫(yī)療協(xié)同新紀(jì)元。

高難度肝癌手術(shù)實(shí)施

衛(wèi)星通信“第三代遠(yuǎn)程手術(shù)”已具備復(fù)雜手術(shù)能力

肝癌是外科領(lǐng)域高難度復(fù)雜手術(shù)的典型代表之一，作為人體最大的實(shí)質(zhì)臟器，肝臟組織脆弱、血運(yùn)豐富、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手術(shù)極易致出血。精準(zhǔn)、高效的手術(shù)操作是降低術(shù)后膽漏、腹膜炎等嚴(yán)重并發(fā)癥，確保手術(shù)效果的根本保障措施?？梢哉f，肝臟手術(shù)是胸、腹、盆腔領(lǐng)域手術(shù)精度、安全性要求最高的手術(shù)之一。首批機(jī)器人衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)即挑戰(zhàn)肝臟手術(shù)，驗(yàn)證了其已經(jīng)具備復(fù)雜、高難度手術(shù)能力。

劉榮教授成功實(shí)施手術(shù)

本次手術(shù)通信采用地球靜止軌道亞太6D通信衛(wèi)星，距離地球3.6萬公里。從拉薩至北京，遠(yuǎn)程手術(shù)雙向天地通訊距離近15萬公里，且在青藏高原高寒、高海拔環(huán)境下開展連臺手術(shù)，極其考驗(yàn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性和器械靈敏度、精確性，并對術(shù)者手術(shù)經(jīng)驗(yàn)、技巧提出更高要求。

兩位患者均為患肝臟惡性腫瘤，經(jīng)學(xué)部內(nèi)肝臟亞專科專家謹(jǐn)慎評估，最終決定為兩位患者實(shí)施肝癌切除手術(shù)，由遠(yuǎn)在拉薩的劉榮教授通過衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)的方式實(shí)施。本次手術(shù)采用雙主刀模式，由第一醫(yī)學(xué)中心王兆海主任帶領(lǐng)手術(shù)團(tuán)隊(duì)在近端（患者端）進(jìn)行現(xiàn)場支持，全程保障手術(shù)進(jìn)行和患者安全。

術(shù)中，劉榮教授通過精密的遠(yuǎn)程控制設(shè)備和高清晰度的視頻反饋，實(shí)時(shí)操控位于北京的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，為患者實(shí)施外科手術(shù)。在醫(yī)院手術(shù)團(tuán)隊(duì)密切配合下，兩名患者肝臟腫瘤均被完整切除，術(shù)中出血極少，并最大限度保留了肝臟體積以及肝功能。兩位患者也已經(jīng)于術(shù)后次日康復(fù)出院，完成“肝臟日間手術(shù)”。

劉榮表示，開展遠(yuǎn)程手術(shù)對通信延時(shí)、機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性、精準(zhǔn)性和安全性有極高的要求。雖然首次應(yīng)用衛(wèi)星通信技術(shù)開展遠(yuǎn)程手術(shù)，但通過系統(tǒng)性的遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)體系保障，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在術(shù)中展現(xiàn)了極高的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性和靈活性。手術(shù)全程視野清晰立體、器械操作精準(zhǔn)、流暢，手眼協(xié)調(diào)一致。“整個(gè)遠(yuǎn)程手術(shù)操作流暢，手術(shù)過程與以往開展5G遠(yuǎn)程手術(shù)反饋差別不大?！边@將為今后開展遠(yuǎn)程手術(shù)增添全新的通信解決方案。

來源：新華網(wǎng)