提到胃鏡，很多人的第一反應(yīng)就是難受、恐懼。如今，胃病的無(wú)創(chuàng)、無(wú)痛檢查已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。據(jù)報(bào)道，去年12月，在海軍軍醫(yī)大學(xué)長(zhǎng)海醫(yī)院，近80歲的患者在指導(dǎo)下穿上特制的腰帶，吞服一顆“膠囊”機(jī)器人，便完成了胃腸道檢查。這款“膠囊”機(jī)器人給無(wú)數(shù)胃病患者帶來(lái)了福音，也讓更多胃腸道疾病可以及早發(fā)現(xiàn)，及早治療。那么，“膠囊”機(jī)器人長(zhǎng)什么樣？其前景如何？

“膠囊”機(jī)器人使用起來(lái)十分方便。據(jù)報(bào)道，患者只需要穿上一個(gè)接收信號(hào)的腰帶，并隨水服下一顆長(zhǎng)2cm，直徑1cm大小的“膠囊”機(jī)器人，15分鐘后就可以完成無(wú)痛、無(wú)創(chuàng)、無(wú)麻醉、無(wú)交叉感染的胃鏡檢查。醫(yī)生則只需使用兩個(gè)類似游戲手柄的操縱桿，通過(guò)磁控裝置控制膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人游走在患者胃部的各個(gè)角落，便能收集到需要的數(shù)據(jù)，同時(shí)，在患者腸道排空的過(guò)程中，醫(yī)生還能觀察到患者小腸情況。

齊魯網(wǎng)詳細(xì)介紹，檢查時(shí)，醫(yī)生通過(guò)遙控膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，借助軟件實(shí)時(shí)操控體外磁場(chǎng)來(lái)控制膠囊機(jī)器人在患者胃內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，改變膠囊姿態(tài)，按照需要的角度對(duì)病灶重點(diǎn)拍攝照片，從而達(dá)到全面觀察胃黏膜并做出診斷的目的。在這個(gè)過(guò)程中，圖像被無(wú)線傳輸至便攜記錄器，數(shù)據(jù)導(dǎo)出后，還可繼續(xù)回放以提高診斷的準(zhǔn)確率。同時(shí)，這款“膠囊”機(jī)器人是一次性使用的，人體排泄后不再回收，安全衛(wèi)生。而且在準(zhǔn)確性方面，“膠囊”機(jī)器人的檢查準(zhǔn)確性和電子胃鏡是完全一致的。

“膠囊”機(jī)器人應(yīng)用了哪些技術(shù)？新華網(wǎng)報(bào)道稱，小小的“膠囊”機(jī)器人背后擁有磁場(chǎng)控制、光成像、芯片集成及相關(guān)軟件等多項(xiàng)專利技術(shù)，可以通過(guò)五維控制，實(shí)現(xiàn)水平、垂直兩個(gè)維度的旋轉(zhuǎn)，以及上下、左右、前后三個(gè)維度的平移，并可以根據(jù)膠囊位置自動(dòng)變焦，實(shí)現(xiàn)胃部縱覽、病灶局部放大，拍攝并傳送3000多張圖片。

在未來(lái)，“膠囊”機(jī)器人完全可以承擔(dān)起胃病、胃癌的初篩工作，幫助醫(yī)生對(duì)廣大人群進(jìn)行初步診斷，以提高醫(yī)療效率，改善患者的生活質(zhì)量。比如，《今晚報(bào)》介紹，長(zhǎng)期服用抗凝藥、抗血小板藥的心血管病人，胃黏膜常受藥物損傷。這類人群定期使用“膠囊”機(jī)器人進(jìn)行消化道檢查，能監(jiān)測(cè)消化道損傷，及時(shí)對(duì)消化道出血等胃部疾病進(jìn)行預(yù)警和干預(yù)。

來(lái)源：人民網(wǎng)